Pieniny - stanowią część centralną Pienińskiego Pasa Skałkowego (tuk górski na granicy Polski i Słowacji o długości około 100 km ciągnący się od miejscowości Stare Bystre /na zachodzie/ po Ujak (na Słowacji) /na wschodzie/). Grupa Pienin stanowi łańcuch o długości 35 km i szerokości 3,5 - 6 km. Na północy Dolina Krośnicy i Przełęcz Snozka (Krośnicka) oddzielają Pieniny od Gorców, zaś Dolina Grajcarka od Beskidu Sądeckiego. Na południu potoki Niedzica i Łapszanka (w Polsce) oraz Lipnik (na Słowacji) oddzielają Pieniny od Spiskiej Magury. Pasmo dzieli się na trzy grupy górskie: Pieniny właściwe. Małe Pieniny i Pieniny Spiskie (Hombarki). W literaturze autorzy bardzo różnie przyjmują granice zasięgów poszczególnych grup górskich.

Pieniny Spiskie (Hombarki) - ciągną się od Dursztyna na wschodzie po Przełom Czorsztyński. Główne kulminacje stanowią Żar (Bra-nisko) 883 m, Cisówka (Złatne) 777 m, Hombark 743 m. Łysa Góra 739 m. W pótnocno-wschodniej części pasma znajduje się rezerwat Zielone Skałki.

Pieniny właściwe - dzielą się na cztery grupy górskie: Pieniny Czorsztyńskie (Zachodnie) od Przełęczy Snozka (Krośnickiej) 653 m po Przełęcz Szopka (Chwata Bogu) 779 m z najwyższą kulminacją Nowej Góry 902 m, Masyw Trzech Koron 982 m od Przełęczy Szopka (Chwała Bogu) po Dolinę Pieńskiego (Pienińskiego) Potoku, Pie-ninki od Doliny Pieńskiego Potoku do Dunajca z kulminacją Czer-teża 774 m i Sokolicą 747 m i Grupa Holicy-Płaśni (Słowacja) od Doliny Leśnickiego Potoku po Dolinę Lipnika z kulminacją Ptaśni (Plasna) 889 m. Inne ważniejsze szczyty Pienin właściwych: Majerz 689 m. Flaki 810 m, Macelak 857 m, Macelowa Góra (Osice) 802 m, Podskalnia Góra 743 m w grupie Pienin Czorsztyńskich, Zamkowa Góra 799 m,Łysina (Facimiech) 792 m,Ostry Wierch 851 m. Klejowa Góra 568 m w grupie Trzech Koron, Ocieńmy Wierch 724 m, Czertezik 772 m. Długi Gronik 569 m w Pieninkach i Holica 828 m. Klaśtorna h. (Klasztorna Góra) 657 m w grupie Holicy-Płaśni. Górę Trzy Korony tworzy pięć turni w kształcie korony. Najwyższe z nich to Okrąglica, Płaska Skata i Pańska Skata. Na szczycie Okrąglicy platforma widokowa. Prawie cały obszar Pienin wtaściwych obejmuje Pieniński Park Narodowy i Pieninsky narodny park (PIENAP).

Małe Pieniny - ciągną się od Doliny Dunajca po Przełęcz Rozdziela 800 m. Na północy ich granicę stanowi Dolina Grajcarka, zaś na południu w Słowacji Dolina Leśnickiego Potoku. Najwyższym szczytem Małych Pienin i całych Pienin jest Wysoka (Wysokie Skałki) 1050 m. Inne ważniejsze kulminacje lo: Bystrzyk 704 m, Szafranówka 742 m, Jarmuta 794 m, Rabsztyn 847 m. Wysoki Wierch 899 m i Durbaszka 942 m. W Małych Pieninach znajdują się rezerwaty przyrody: Wysokie Skałki, Wąwóz Homole, Zaskalskie-Bodnarówka i Biała Woda. W Słowacji część południowych stoków Małych Pienin (do przełęczy między Rabsztynem a Wysokim Wierchem) stanowi obszar PIENAP-u.

Główne bazy wyjściowe w Pieniny stanowią: Szczawnica, Krościenko nad Dunajcem, Niedzica i Sromowce